但鲁隐公敏锐地感觉到了郑国已经成了中原最重要的一支力量，他迅速调整了对郑外交方针，积极与郑国和解，并一举加入了郑、齐同盟圈，最终形成了当时最强大的一个军事集团--郑齐鲁同盟。
对于传统大国宋国，鲁隐公本是积极靠拢的，一直以来便在同一个圈子里。
他甚至不惜教训自己的附庸国邾国来示好宋国。
可惜宋国太骄傲了，对鲁国这一示好根本不予理睬，这使鲁隐公彻底断了与宋国的关系。
加入郑齐鲁同盟后，鲁隐公积极参与郑国主持的三国伐宋，胜利后得到了宋国三邑，为鲁国获取了大把的利益。
对周边的小国，如滕国、薛国、莒国、纪国等国，鲁国一直保持着良好的关系，他在摄政的第二年就将自己的女儿嫁给了纪国国君。
总体上，鲁隐公为鲁国的发展创造了一个良好的国际环境。
他通过积极解决周天子粮食危机，使鲁国重新焕发了一个大国形象。
可以说，鲁隐公摄政11年，做了大量有益鲁国的事。但在鲁隐公心中，他所做的一切，都是为了自己的亲兄弟公子允。
因为，鲁国是公子允的鲁国，自己只是在公子允成人之前，帮助他打理一下而已。
为了公子允，他甚至以极其低调的形式，以庶母之礼办理着自己生母的丧事。
因为他认为自己只是一个摄政国君，而不是真正的国君。
他还不惜被当时最讲礼仪的鲁国人背后议论，以赴棠地观鱼为名义巡察边防，鼓励当地渔业生产发展。
为了公子允，他在公子允生母仲子去世后，甚至首用了六佾之舞，被鲁国人认定是违反了礼制。
但他不在乎，他必须要处处向鲁国人知道，公子允才是鲁国国君。
所以，关于公子允的一切，他都要高规格去办。
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