不但他的战马怕了这些山大王，所有的宋军战马都怕了。
战马顿时受惊，哪里还受车御驾驭？
再加上鲁军偷袭，火箭频频射来，顿时大乱。
冷兵器时代的战役，最怕的就是一个乱字。宋军一乱，南宫长万根本无法喝止四散溃逃的将士，无奈长叹一声，只好掉转车头，命令全线撤退。
公子偃见计成，大喜。
此时见南宫长万欲撤，哪里肯放过？
他大喝一声：“哪里走！”挺着大戟就向南宫长万杀来。
南宫长万的战马本来就受惊了，此时见几头“老虎”冲上来，左右两骖顿时就互相乱了。
一匹向左跑，一匹欲向右跑，中间两匹服马互相挤在一起，南宫长万顿时被公子偃率领几乘战车追上。
可怜南宫长万堂堂数万宋军主帅，此时居然被区区数乘战车的鲁军包围于一个狭长地段。
南宫长万回头一看，宋军已四散溃逃而去，地上丢弃了大把的军械物资。
南宫长万怒喝一声，挺戟来战公子偃。
公子偃丝毫不惧，挺戟刺向南宫长万，两人你一戟我一戟大战在一起。
但南宫长万不愧为天下第一大力士，不多时，公子偃就被南宫长万的大戟给磕得两臂发麻，虎口震裂。
正着急时，突然身后传来震天的呐喊声。
原来，是鲁庄公率领鲁军主力赶到了。
鲁庄公哪里会想到公子偃居然一个假虎偷袭破了宋军？
大喜之下，立即命令鲁军全线追击溃散的宋军，却发现公子偃正大战南宫长万。
只见南宫长万确实是厉害，公子偃也算是鲁国公认的勇士，但在南宫长万面前走不了几招，眼看要落败了。
鲁庄公也不作多想，取出金仆姑，搭上羽箭，朝着南宫长万就是一箭。
南宫长万激战中听得弓弦之声向自己而来，下意识一躲，虽躲过致命之处，但右肩一麻，正中一箭。
鲁庄公这一箭，正射中了南宫长万右肩。
南宫长万一边腾出左手去拔箭，一边大怒：“暗箭伤人，算什么本事？”
鲁庄公心道：“寡人如果不聪明点，那还怎么跟你们宋齐两国联军玩？”
正欲再射一箭，却见公子偃趁南宫长万用手拔箭之际，一戟砍了刺去。
南宫长万急忙躲闪，但仍被刺中左腿，受伤倒于车上。
公子偃纵身跳下车来，一戟刺伤南宫长万车右，再一戟逼住南宫长万。
任是南宫长万再神勇此时已是无力再战，落了个被擒的下场。
鲁庄公大喜，此时宋军已溃散，鲁军全面追击。
鲍叔牙率领齐军本刚刚到达郎地，还未完成扎营，就听前方来报说宋军被鲁军打了个大败。
鲍叔牙大惊失色，急令全军赶快撤退，一溜烟跑回齐国。
南宫长万虽受伤被俘，但实乃一条汉子，兀自站立不屈。
鲁庄公自己本就喜欢勇士，见状命人带归南宫长万，善待之。
乘丘之役，鲁军大获全胜，全面击溃传统地区强国宋军，吓跑齐军，俘虏宋军主帅南宫长万，鲁庄公内心不免有些小得意。
鲁庄公厚赏了第一大功臣公子偃后，冷静了下来。
别看这一次鲁军取得了胜利，但显然并未重创齐军，宋军本就是传统老牌大国，国家实力那是相当可以，这两国肯定要来报复的。